超聲波傳感器在AGV小車上的安裝方式主要有以下幾種：
漫反（fǎn）射型（xíng）安裝
特點（diǎn）：發射器和（hé）接收器位於同一外殼中，通過檢測物體反射的聲波來確定距離。
安裝方（fāng）式：通常（cháng）安裝在AGV小車的前部或側麵，用於檢測前方或側麵的障礙物。
反射板型安裝
特點：使用背景作為反射器，通過檢測（cè）物體阻斷（duàn）聲波的情況（kuàng）來確定距離。
安裝方式：傳感（gǎn）器和反射板分（fèn）別安裝在AGV小車和固定位置上，適用於檢（jiǎn）測複雜物體和（hé）吸聲物體。
對射型安裝
特點：使用單獨的發射器和接收器，通過檢測物（wù）體阻斷聲波的情況來（lái）確定距離。
安裝（zhuāng）方式：發射器和接收器分別安裝在AGV小車和相對的固定位置上，適用於長距（jù）離檢測和高開（kāi）關頻率的應用（yòng）。
雙張材料型安裝
特點（diǎn）：通過評估被（bèi）測物（wù）體引起的振幅衰減來檢測物體（tǐ）。
安裝方式：通常安裝在AGV小車（chē）的特定位置，用於檢測多層材料或（huò）有光澤、透明的材料。
這（zhè）些安裝（zhuāng）方（fāng）式各有優缺點（diǎn），具體選擇哪種（zhǒng）方式取決於AGV小車的具體應用場景和需求。
