雙舵(duò)輪驅動結構在AGV(Automated Guided Vehicle,自(zì)動導引車)中具有以(yǐ)下優(yōu)勢:
靈活性高(gāo):雙舵輪型AGV可以實現360°回(huí)轉(zhuǎn)功能,也可以實現萬向橫移,靈活性高且具有精確的運行精度。
精確的(de)運行精(jīng)度:雙舵輪驅動結構能夠實現較高的運(yùn)行精度,最高可達±5mm,適用於對精度(dù)要求(qiú)較高的應用場景。
穩定性好(hǎo):由於底部輪子更(gèng)多(duō),受力更均衡,雙舵輪驅動方(fāng)式的穩定性(xìng)比單舵輪型AGV更高。
適應大噸位負載:雙舵輪驅動結構適(shì)合1T以上負載,適用於大噸位的物料搬運,如汽(qì)車製造工廠、停車場等場景。
差速驅動模式:在狹小空(kōng)間不允許(xǔ)回轉時,雙舵輪AGV可以保證正常進出站點並(bìng)保持連續向前運行。
原(yuán)地360°回轉功能:通過對兩(liǎng)個舵輪轉向角度的控製,雙舵輪(lún)AGV可以實現360°回轉,減少了轉彎時的轉彎半徑,節省現(xiàn)場空間。
萬向橫移(yí)功能:由於雙舵(duò)輪(lún)的獨立驅(qū)動控製,可以(yǐ)實現AGV任意角度的橫移功能。
適用多種導航形式:雙舵(duò)輪(lún)AGV適用(yòng)於任何導航形式,如激光導航、磁導航、視覺導航(háng)等。
結構簡單,控製簡易:雙舵(duò)輪AGV解決方案結構簡單,控(kòng)製簡易,便於維護,壽命更長。
高效的物料搬運:例如,途靈機器人的重載雙舵輪雙排動(dòng)力滾筒對接式AGV可以全自動對接產線輸送線,自動完成產線輕載、重載物料的周轉(zhuǎn)配送工作,替代人工(gōng)作(zuò)業進(jìn)行產線上下料配送,最大化提(tí)高生產效率,提(tí)高產(chǎn)品合格(gé)率(lǜ),提升產品品質,可替代人工(gōng)24小時無(wú)間斷(duàn)工作,降低企業人力成本及用工風險,真正意義上實(shí)現減員增效。