雙舵輪驅動的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在（zài）自動化生產線上具（jù）有以下特點：
一、靈活（huó）性
全向運（yùn）行
雙舵輪驅動的AGV可（kě）以實現全向運行，例如（rú）在一些複雜、狹小的空間（jiān）內，能夠靈活地改變行（háng）駛方向，包括橫向移動等。像在（zài）國自機器人助力年產（chǎn）10萬噸多（duō）晶矽生產線項目中，現場作業地點工序多、環境（jìng）複（fù）雜、巷道狹窄，雙舵輪驅動的AGV可在這樣（yàng）的環境（jìng）中完成作業，並且（qiě）橫移作業流暢。
適應複（fù）雜環境
它能（néng）夠適應（yīng）多種複雜（zá）的生產環境，無論是（shì）有防爆要求的區域，還是工序繁多、通道狹（xiá）窄的場所，雙舵輪驅動的AGV都能發揮作（zuò）用。例如國自防爆型背負式AGV通過防爆等級DⅡCt4認證，可在（zài）有防爆要求的區域內靈活作業，減少（shǎo）人員（yuán）進入該區域的頻次，確保危險環境中操作（zuò）人員、設備使用安全（quán），生產穩定提速。
二、高效性
提高生（shēng）產效率（lǜ）
雙舵（duò）輪（lún）驅動的AGV可以替代人工進行物料的（de）周轉配送工作，實現（xiàn）24小時無間（jiān）斷工作，從而最大（dà）化提高生產效率（lǜ）。例如途靈機器人的重載雙舵輪雙（shuāng）排動力滾筒對接式AGV，可以全自動對接產線輸送線，自動完（wán）成產線（xiàn）輕（qīng）載、重載物料的周（zhōu）轉配送工作（zuò），可替代人工24小時無間斷工作，降低企業（yè）人力成本及用工風險，真正意義（yì）上實現減員增效。
精準對接
能夠與輸送線、立體庫頂升機構等精準對接，保證物料運輸的準確性和高效（xiào）性。在國自機器人助力的項目中，雙舵輪驅動的AGV可與輸送線、立（lì）體庫頂（dǐng）升機構精準對接，確保物流節拍正常。
三、智能化
智能調度
結合物聯網（IoT）技術，雙舵輪驅動的AGV可以實現更為智能的調度和管理（lǐ）。多個AGV之間（jiān）、AGV與生產線之間能夠進（jìn）行高效的信息交互，實時監控生產情況，並根據工作負載進行動態調整（zhěng），真正做（zuò）到“按需生產”。
路徑優化
應用現代AI理念，如機器學習、深（shēn）度學（xué）習等，通過不斷的數據積累，雙舵輪驅動（dòng）的AGV能夠優化（huà）其路徑選擇和載重算法，實（shí）現智能調度和資源的最優分配，在麵對複雜的生產環境時，能夠靈活應對，實現高效運作。
