重型AGV搬運車技術要求
一（yī）、載重與定（dìng）製
載重能力：重型AGV搬運車的載重能力是一個重要技術要求，例如有的載重（chóng）15噸，並（bìng）且還支持定製載（zǎi）重。
二、導航相關
導航模式：支持多種導航模式，像二維碼（mǎ）、激光、SLAM導航等可選擇，導航方式決定了車輛在工作環（huán）境中的路徑規劃和定位（wèi）精度。
導航精度：通常有一定的導航精度要求，如（rú）±10mm，這一精度確保搬運車能準確到達指定（dìng）地點進（jìn）行作業。
三（sān）、行駛（shǐ）相關
行（háng）走功（gōng）能（néng）：需要具備如前進後退、左右轉彎、原地（dì）旋轉、橫移等多種行（háng）走（zǒu）功能，以滿足不同場景下的搬運需求。
行走速度：在額定載重下運行時的速度也是關鍵（jiàn）技（jì）術參數，如0 - 20米/分（速度可調），速度（dù）會影響（xiǎng）搬（bān）運貨物的效率和工作周期。
轉彎半徑：轉彎（wān）半徑是確（què）定車子彎道運行所需空間的重要參（cān）數，一般是指AGV搬運（yùn）車在空載慢速行駛和偏轉程度較大時，轉向中心（xīn）到車體縱向中心線的距離（lí）。
停位精度：指AGV搬運車移動到指定地址（zhǐ）並準備自主移動時所處的實際位置與計算機程序設定的直至偏（piān）差（chà）值（mm），這（zhè）一精度影響貨物放置的準確性等工作效果。
四、安全與電路保護
安全等級：通（tōng）過（guò）配合激光安全傳感器等設備，使安全等級達到99.9%，保障機器人作業的安全性可靠（kào）性，避免在搬運過程中發生（shēng）碰撞等危險情況。
電路保護：設有供電路保護（hù），包括（kuò）總電路保護、驅動電機保護、主控（kòng）板保護等，確保（bǎo）電路係統穩定，防止因電路故障影響搬運車正常運行。
五、其他要求
控製方式：采用智能運動控製係統，保證車輛能按（àn）照預設的邏輯進行運（yùn）動控製。
通訊功能：可具（jù）備無線通訊功（gōng）能（可選），方便在（zài）搬運過程中與其他設備或係（xì）統（tǒng）進行數據交互等操作。
驅（qū）動方式：例如采用雙（shuāng）舵輪驅（qū）動等方式來提供動力，滿足搬（bān）運車的（de）負載和運（yùn）行需求。
