一、載重相關（guān）技術要求
額定載重量：不同的重型AGV搬運車額定載重量有所不同，例如河南（nán）安立特（tè）機（jī）電有限公司的重型AGV搬運車載（zǎi）重15噸（支持定製），而AGV智能（néng）小車的貨物載重範圍（wéi）一般為50kg - 20000kg，這一參數限定了車輛（liàng）所能承載物料的重量，是重要的技術指標之一。
二、尺寸相關技術要求
車（chē）體尺寸：包含車體的長、寬、高外（wài）形尺寸，這需要適應所承載貨品的尺寸以及通道區域的尺寸。例如某重（chóng）型AGV搬運車外觀尺寸為L4000W2200H550(mm)，這些尺寸數據對車輛能否在特定環（huán）境下正（zhèng）常運行至關重要（yào）。
三、行駛（shǐ）相關技術要求
轉彎半徑：指AGV搬（bān）運車在空載慢速行（háng）駛和偏轉程度較（jiào）大時，轉向中心（xīn）得到車體縱向中心線的距離，這是確定車子彎（wān）道運行所需空間的重要（yào）參數之一。
行駛速度：在額定載重下運行（háng）時所能達到的速度，這是確定小車搬運貨物的效率和工作周期的重要參數（shù）。如有（yǒu）的重型AGV搬運車行走速度為0 - 20米/分（速（sù）度可調）。
停位精度：指AGV全自動物料搬運車移動到指定地址並準備自主（zhǔ）移動時所處的實際位置與計算機程序設定的直（zhí）至（zhì）偏差（chà）值（mm），這一精度影響著車輛的作業（yè）準確性。
四、導航相關技術要求（qiú）
導航方式：重型AGV搬運車支持多種導航模式，如激光、二維碼、SLAM導航等（děng）。不同的導（dǎo）航方式有各自（zì）的特點和（hé）適用場景，導航係統需要確保車輛能沿規（guī）定的（de）導引路（lù）徑行駛，並且導航精（jīng）度也是重要考量因素，如有的重型（xíng）AGV搬運車導航精度為±10mm。
五、安全相關技術要求
電路保護：設有供電路保護，包括總電路保護、驅動電機（jī）保護（hù）、主控板保護等，以保障車輛在運行過程中的（de）電路安（ān）全，避免因電路故障引發的安全問題和設（shè）備損壞。
配合安全傳感器：例如通過配合（hé）激光安（ān）全傳感器使（shǐ）安全等（děng）級（jí）達到99.9%，提高機（jī）器人作業的安全性可靠性，確保在搬運過程中不會對（duì）周圍（wéi）人員和設備造成危險。
六、環境適應（yīng）相關技術要求
地麵要求：
以硬質水泥地麵或（huò）導電塑膠地麵為最佳，但有的重型AGV搬運（yùn）車如以智能全向移動平台（車（chē））為基礎的，聚氨酯車輪對地麵要求不高，不損傷地麵，能適應廠房、道路等不同條件（jiàn）下（xià）的地麵環境。
路麵坡度方麵（miàn），在100mm以上的長度範圍內，路麵水平高度差與路線長度的較大比值，較大允許值需<2%，對AGV叉車需準確定（dìng）位的停車點必須<1%，不過不同類型的（de）重型（xíng）AGV搬運車在爬坡能力上（shàng）有所差異（yì），一般都在一定坡度範圍內工作，以確保運行安（ān）全（quán）。
溫（wēn）度和濕度要求：廠房的場地溫度範圍在-10℃ - 50℃，相對濕度要≤80%，以保障車輛正（zhèng）常作業和工作效率，極端（duān）的溫濕度可能影響車輛（liàng）的性（xìng）能和使用（yòng）壽命。
環境（jìng）清潔度要求：塵埃、鐵粉等較（jiào）少，盡量避免沾染水（風雨或水滴）、油（油滴）及其他液（yè）體，沒有陽光直射（AGV在高效運行下機身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響AGV使用壽（shòu）命），同時要避（bì）免在爆炸性（xìng）環境中或酸性、堿（jiǎn）性很強的場合使用。
