AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））全麵檢查時，有以（yǐ）下關鍵部位需要（yào）特別關注：
機械係統
車輪：檢查車（chē）輪（lún）的（de）磨損情況（kuàng），確（què）保車輪沒有開（kāi）裂、損傷或纏繞有雜線，同時檢查車輪的（de）固定螺絲是否緊固。
傳動機構：檢查傳動機構的潤滑情況（kuàng），確保傳動部件運轉順暢，沒有異常磨損或鬆（sōng）動。
貨叉和升降裝置：檢（jiǎn）查貨叉的磨損和變形情況，確保（bǎo）貨叉能夠正常升降和承載貨物，同時檢查升降裝置的鏈條、齒輪（lún）等（děng）部件的磨損和潤滑情況。
電氣係統
電池：檢查電池的電量、電壓和電解液情況，確保電池能夠正常供電，同時檢查電池的連接是否牢固，有無漏電現象。
電機和控製器：檢查電（diàn）機和控製器的（de）工作狀態，確保電機能夠正常運轉（zhuǎn），控製器能夠準確（què）控製AGV小車的運行，同時檢查（chá）電（diàn）機和控製器的散熱情況，確保其在工作過程中不會（huì）過熱。
傳感（gǎn）器：檢查各種傳感器（如激光傳感器、光電傳（chuán）感器、超聲波傳感器（qì）等（děng））的工作（zuò）狀態，確保（bǎo）傳感器能夠準確檢測周圍（wéi）環境和AGV小車的運行狀態，同時檢查傳感器的清潔情況，避免灰塵等雜物影響傳感器（qì）的性能。
安全係統
製動係統（tǒng）：檢查（chá）製動係（xì）統的性能，確保AGV小車在緊急情（qíng）況下能夠（gòu）迅速製動，同時檢查製動係統的磨損情（qíng）況，及時更換磨損嚴重的製動部（bù）件。
安全光幕和（hé）激光（guāng）掃描儀：檢查安全光幕和激（jī）光掃（sǎo）描（miáo）儀的工作狀態，確保其能夠有效檢測到人員和障礙物，避免碰撞事故的發生，同時檢查安全光幕和激光（guāng）掃描儀（yí）的安裝位（wèi）置和角度是否正確。
緊急停止按鈕：檢查緊急停止按鈕的功（gōng）能是否正常，確保（bǎo）在緊急情況下能夠（gòu）迅速按下按鈕停止AGV小車的運（yùn）行。
其他部位
外觀和結構：檢查AGV小車的外觀是否有變形、開（kāi）裂等情況，同時檢查AGV小車的（de）結構是否牢固，有無鬆動現象。
控製（zhì）係統：檢查控製係統的軟件和硬件是否正常，確（què）保AGV小車能夠按照設定的程序和指令運行，同時檢查控製係統的通信是（shì）否正常，避免出現通信故障。
充電係統：檢（jiǎn）查充電係統的充電接口（kǒu）、充電線路和充（chōng）電設備是否正（zhèng）常，確保AGV小車能夠正常充電，同時檢（jiǎn）查充電係統的安全性能，避免充電過程中發生安全事故。
