AGV搬運機器人是（shì）一種用於自動物流搬運的機器人，以下是（shì）其相關介紹：
工（gōng）作原理（lǐ）
AGV搬運機器人通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點（diǎn），常見的引導方式有磁條引導（dǎo）、激光引導、RFID引導等。例如（rú）磁條引導（dǎo），是在地（dì）麵（miàn）黏貼磁（cí）性膠帶，AGV小車車底部的電（diàn）磁傳感器感應到地麵（miàn）磁條地標從而實（shí）現自動行駛運輸（shū）貨物；激光引導則是通過（guò）激光掃描器識別設（shè）置在其活動範圍內的若幹個定位標誌來確定其（qí）坐標位置，進而引導AGV小車運行；RFID引導是通（tōng）過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，其站（zhàn）點定義通（tōng）過芯片標（biāo）簽任意定義，即使複雜的站點設（shè）置也能輕鬆完成（chéng）。
特（tè）點
自動化程度（dù）高：由計算機、電控設備、磁氣（qì）感應傳感器、激光反射板等控製，當（dāng）車間某（mǒu）一環節需要輔料時，工作（zuò）人員向計算機終端輸（shū）入相關（guān）信息，計算機終（zhōng）端將信息發送到中央控（kòng）製室，專業技術人員向計算機發出（chū）指（zhǐ）令，在電控設備的配合下，指令被AGV小車（chē）接受並執（zhí）行，將輔料送至相應（yīng）地點。
充電自動化：當AGV小（xiǎo）車（chē）電量即將耗（hào）盡時，會向（xiàng）係統發出請（qǐng）求指（zhǐ）令，請求充電，在係統（tǒng）允許後自動（dòng）到（dào）充電（diàn）的地方“排隊”充電。而且AGV小車的電池壽命（mìng）很長，一（yī）般在（zài）2年以上，並且（qiě）每充電15分鍾可工作4小時左右。
美觀：提高觀賞度（dù），從而提升企業的形象。
安全性高（gāo）：AGV小（xiǎo）車的（de）導引路徑明確，大大提（tí）高了安全性，其在行駛路徑上遇（yù）到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛可能會因駕駛員的思想因（yīn）素判斷有偏差。
成本控製：AGV小車係統的資金投入是短期的，而員（yuán）工的工資是（shì）長期的，還會隨著通貨膨（péng）脹而不斷增（zēng）加，使用AGV小車搬運（yùn）機器人可在一定程度上降低成本。
易維護：紅外傳感器和機械防撞可確保AGV小車免遭碰撞，降低故障率。
可預測性：AGV小車的運行相對穩定，可預測（cè）性強，便於生產管理和調度。
降低產品損傷：可減少由於人工的不規範操作而（ér）造成的貨（huò）物損壞。
改善物流管理：由於AGV小車係（xì）統內在的（de）智能控（kòng）製，能夠讓貨物擺放更加有序（xù），車間更加整潔。
對場地（dì）要求較小：AGV小（xiǎo）車比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多，同時，對於自由行駛的AGV小車而言，還能（néng）夠（gòu）從傳送帶和其他移動設備上準（zhǔn）確地裝卸貨物。
靈活性強：AGV小（xiǎo）車係統允許最大限度（dù）地（dì）更改路徑規劃，可（kě）根（gēn）據生產工藝流程的（de）調整及時調整搬運路線（xiàn）。
調（diào）度（dù）能力優化：由於AGV小車係統的可靠性，使得AGV小車係（xì）統（tǒng）具有非常優化的調度能力。
長距離運輸（shū）：AGV小（xiǎo）車係統能（néng）夠有效地進行（háng）點（diǎn）對點運輸，尤其適用於長距離（lí）運輸（大於60米）。
可在特殊工作（zuò）環境工作：專用係統可在人（rén）員不便進入（rù）的環境下工作，如在鋼（gāng）鐵廠用於爐料運送，減（jiǎn）輕工人勞動強度；在（zài）核電站和利用核輻射進行保鮮儲（chǔ）存的場所（suǒ），用於物品（pǐn）的運送，避（bì）免危（wēi）險的輻射等。
應用領域
製造業：是（shì）AGV小車搬運機器人的主要應用領域，可多台AGV小車組成柔性（xìng）的物流搬運係統，搬運路線能夠隨著生產工藝流程的調（diào）整（zhěng）而及時調整，使一條生產線上能夠製（zhì）造出多（duō）種（zhǒng）產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力，廣泛應（yīng）用於機械加工、家電生產、微電（diàn）子製造、卷煙等（děng）多個行業。
特種行業：在軍事上以AGV小車的（de）自動駕駛為基（jī）礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排（pái）雷和陣地偵察；在鋼鐵廠，用於爐料運送；在核電站和利用（yòng）核（hé）輻射進行保鮮儲存的（de）場所，用於物品的運送；在膠卷和膠片倉庫（kù），可在黑（hēi）暗的（de）環（huán）境中，準確（què）可靠地運送物（wù）料和半成品等。
餐飲服務（wù）業：未來在服務業AGV小車也有望大展（zhǎn）身手，如餐廳傳菜（cài）上菜端（duān）茶遞水等基礎勞動都可以由（yóu）AGV搬運機器人來實（shí）現。
食品醫藥業：對於搬運（yùn）作業有清潔、安全、無排放汙染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中，AGV小車的應用（yòng）也受到重視（shì），如國（guó）內許多卷煙企業（yè）應用激光引導式AGV小車完成托盤貨物的搬運工作（zuò）。
