AGV小車分揀係統是一種用於自動物（wù）流分揀的（de）係統，以下是其（qí）相關介紹：
係統組（zǔ）成
AGV小車（chē）分揀機器人：是AGV小車分揀係統的核心設備，具有自（zì）動導（dǎo）航、貨物搬運和分揀功能。常見的AGV小車分揀（jiǎn）機器人有背（bèi）負式、潛入式、叉車式等多種類（lèi）型，可根據不同的應用場景和需求進行選擇。
導航係統：為AGV小（xiǎo）車分揀機（jī）器人提供導航和定位功能（néng），使其能夠在倉庫或物流中心內自（zì）主行駛和準（zhǔn）確停靠。常見的導航方式有磁條導航、激光導航、視覺導航等（děng）。
控製係統：用（yòng）於（yú）對AGV小車分揀機器人進行集（jí）中控製和管理，實現任務分配、路徑規劃、調度優化（huà）等功（gōng）能。控製係統通常與倉庫管理係統（WMS）或企業資源計劃係統（ERP）等（děng）進行集成，實現信（xìn）息的交互和共享。
分揀設備：包括輸送機、分揀機、貨（huò）架等，用於配合（hé）AGV小（xiǎo）車分揀機器人完成貨物的分揀和存儲。例如，在“貨到人”揀選係統中，AGV小車分揀（jiǎn）機器人將貨物（wù）搬運到指定的分揀工作站，由分揀人員或自動分揀設備將貨物分揀到相（xiàng）應的貨架或區域。
工作流程
任務分配：控製係統根據倉庫管理係統或企業資源計劃係統（tǒng）下達的分（fèn）揀任務，將任務分配給相（xiàng）應的AGV小車分揀機器人。
路徑規劃：AGV小車分（fèn）揀機器人根據自身的位置和（hé）任（rèn）務目標（biāo），通過（guò）導航係統規劃出最優的行駛路徑。
貨物搬運：AGV小車分揀機器人按照規（guī）劃的路徑行駛到貨物存放（fàng）位置，利用（yòng）自身的（de）搬運裝（zhuāng）置將貨物裝載到車上。
分揀作業：AGV小車分揀機（jī）器人將貨物（wù）搬運到指定的分揀工作站或（huò）區域，由分揀人員或自（zì）動分揀設備進行分揀操作。
任務反饋：AGV小車分揀機器人在完成任務後，將任務執行情況反饋給（gěi）控製係統，控製係統根據反饋信息進行後續的任務調度和管理。
應用領域
快遞物流行業：AGV小車（chē）分揀係統可實現快遞包裹的快速分揀和轉運，提高（gāo）快遞處理效率，降低人工成本（běn）。
電商（shāng）行業：在電商倉庫（kù）中，AGV小車分（fèn）揀係統可用於貨物的存儲、分揀和發貨，實現“貨到人”揀選，提高揀選效率和準確率。
製造業：AGV小車分（fèn）揀係統可用於生產線上的物料搬運和分揀，實現（xiàn）生產過程的自（zì）動化和智能化。
醫藥（yào）、食品等行業：對於分揀作業有清潔、安全、無排放（fàng）汙（wū）染等特殊要求的醫藥、食（shí）品、化工等行業中（zhōng），AGV小車分揀係統的應用也受到重（chóng）視。
優勢
提高分揀效率：AGV小車分揀係統能夠實現自動化、智能化的分揀作業，大大提高了分揀效（xiào）率和準確率，可有效應對電商、快遞等行業（yè）日益增長（zhǎng）的業務量（liàng）。
降低人力成本：通過AGV小車分揀機器人替代人工（gōng）分（fèn）揀，可減少企業對人力的依賴，降低人力（lì）成本和管理難度。
提升（shēng）管理水平：AGV小車分揀係統（tǒng）與倉庫管理係（xì）統等進行集成，實現（xiàn）了物流信息的實時監控和管理，便於（yú）企業進行科學的決（jué）策和管理。
增強靈活性和適應性：AGV小車分揀係統具有較高的靈活性和適應性，能夠（gòu）根據企業的業務需求和倉庫布局的變化進行快速調整（zhěng）和優化。
